 OCD-CAA1B-0016-CA7V-H2B德国博思特编码器
| 接口 |
| | 接口 | CANopen | | Profil | DS-406 | | 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） | | 传输速率 | Round Axis | | 传输速率 | 最小20K波特，1M波特 | | 接口周期时间 | ≥ 1 ms | | 视频教程 |  请观看产品使用说明 | | 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出 |
| | 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电气数据 |
| | 电源电压 | 10 – 30 VDC | | 功耗 | ≤ 2.5 W | | 启动时间 | < 1 s | | 反极性保护 | 是 | | 短路保护 | 是 | | EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 | | EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 | | MTTF | 13.5 年，在40 ℃下 |
| 传感器 |
| | 技术 | 光学 | | 单圈分辨率 | 16 位 | | 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) | | 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 |
| | 外壳防护等级 (轴) | IP65 | | 外壳防护等级 (外壳) | IP65 | | 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) | | 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) | | 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 |
| | 连接帽材料 | 没有 | | 外壳材料 | 钢 | | 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 | | 法兰形式 | 盲孔, ø 58 mm | | 法兰材料 | 铝 | | 轴的类型 | 盲孔, 深度 = 30 mm | | 轴的直径 | ø 8 mm (0.31") | | 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) | | 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] | | 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) | | 机械速度 | ≤ 12000 1/min | | 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) | | 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） | | 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) | | 长度 | 71,2 mm (2.80") | | 重量 | 450 g (0.99 lb) | | 轴向/径向 错位 | 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 电气连接 |
| | 连接方向 | 径向 | | 连接类型 | 电缆/连接器 | | 接口 | Cable 2 m | | 电缆长度 | 2 m [79"] | | 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 | | 材料 / 类型 | PVC | | 电缆直径 | 6 mm (0.24 in) | | 弯曲半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
| 連接計劃 |
| | 信號 | 電纜顏色 | | Power Supply | 白 | | GND | 棕色 | | CAN High | 黄色 | | CAN Low | 粉红色 | | CAN GND | 绿色 |
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